Lampje met uitroepteken

Mijn lampje met uitroepteken brandt sinds een tijdje, het begon met af en toe zwak oplichten maar nu dus fel.
Als ik een stuurbeweging maak gaat hij even uit, remvloeistof en stuurolie staan op pijl en de auto remt en stuurt normaal.
Wat is er hier aan de hand?

[CeesBMW]

Waarschijnlijk 1 van de sensoren op de rembol defect.